一是发现被取保候审人不应当追究刑事责任。这种情形往往是已经查明被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人是无罪的，或者犯罪嫌疑人、被告人符合《刑事诉讼法》第15条规定的情形之一，依法不应当追究刑事责任的。由于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人依法不应当追究刑事责任，也就不应当继续采取取保候审，因此予以解除。

二是取保候审期限届满。为保障被取保候审人的合法权益，防止案件久拖不决，刑事诉讼法对取保候审期限规定最长不得超过12个月。因此，取保候审期限届满吋，依法应当解除取保候审。为监督公安司法机关严格按照法定期限执行，我国刑事诉讼法规定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对取保候审超过法定期限的，有权要求解除取保候审。取保候审即将到期，执行机关应当在期限届满15日前书面通知原决定机关，由原决定机关作出是否解除取保候审的决定，执行机关在收到原决定机关的《解除取保候审决定书》后，应当立即解除取保候审。

司法机关解除取保候审的，应当制作《解除取保候审决定书》，《解除取保候审决定书》应注明解除取保候审的理由及决定事项。决定书应当送达被取保候审人，并通知执行机关。保证金担保的，应同时退还保证金;保证人担保的，应同时通知保证人以解除其保证义务。 对应法条中华人民共和国刑事诉讼法(1996年3月17日修订)第五十八条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。第七十五条 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施超过法定期限的，有权要求解除强制措施。人民法院、人民检察院或者公安机关对于被采取强制措施超过法定期限的犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。

人民检察院刑事诉讼规则(1998年12月16日 最高人民检察院修正)第五十八条 取保候审期限届满或者发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应当及时解除或者撤销取保候审。

第五十九条 解除或者撤销取保候审，应当由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。第六十条 解除或者撤销取保候审的决定，应当及时通知执行机关，并将解除或者撤销取保候审的决定书送达犯罪嫌疑人;有保证人的，还应当通知保证人解除担保义务。第六十一条 犯罪嫌疑人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定，或者发现不应当追究犯罪嫌疑人刑事责任的，变更、解除或者撤销取保候审时，应当通知公安机关退还保证金。第六十二条 犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人委托的律师及其他辩护人认为取保候审超过法定期限，向人民检察院提出解除取保候审要求的，人民检察院应当在七日以内审查决定。经审查认为超过法定期限的，经检察长批准后，解除取保候审;经审查未超过法定期限的，书面答复申请人。

公安机关办理刑事案件程序规定(1998年5月14日修正) 第八十八条人民法院、人民检察院决定取保候审的，应当区别情形办理：采取保证人保证的，负责执行的县级公安机关应当在收到法律文书和有关材料后，核实被取保候审人后，及时指定犯罪嫌疑人、被告人居住地派出所执行;采取保证金保证的，负责执行的县级公安机关收到法律文书和有关材料后，应当及时通知被取保候审人交纳保证金，并指定犯罪嫌疑人、被告人居住地派出所执行。 被取保候审人、保证人违反应当遵守的规定的，由县级以上公安机关决定没收保证金或者对保证人罚款，并将执行情况及时通知原决定取保候审的机关。 人民法院、人民检察院作出解除、变更取保候审决定的，公安机关应当根据人民法院、人民检察院的决定书解除取保候审，并退还保证金。 第九十三条需要解除取保候审的，由原决定机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达执行机关。执行机关应当及时通知被取保候审人、保证人。 第一百三十五条犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人委托的律师对于公安机关采取强制措施超过法定期限，要求公安机关解除强制措施的，公安机关应当释放犯罪嫌疑人、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。

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